元件送料器、基板(pcb)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的x/y坐标移动横梁上，所以得名。
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贴片机贴装头的种类有单头和多头两大类，多头贴装头又分为固定式和旋转式。早期的单头贴片机的吸嘴吸取一个元器件后，nxt模组机租赁厂，通过机械对中机构实现元器件对中并给进料器一个信号，使下一个元器件进入吸片位置。但这种方式贴片速度很慢，通常贴放一只片式元器件需要1s。为了提高贴片速度，人们采取增加贴装头数量的方法，即采用多个贴装头来提高贴片速度。多头贴片机由单头增加到了3～6个贴装头，不再使用机械对中，而改进为多种形式的光学对中，工作时分别吸取元器件，对中后再依次贴放到pcb的规定位置上。
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